機械手可能會產(chǎn)生故障的原因，由于機械手銜接部位大都是螺絲固定，可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機械手亂舉措，電控死機，燒壞電控等景象。

日常保護任務(wù)注意事項：

1、油壓緩沖：要按期改換。

2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。

3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

4、氣動元件：簡略型、多功用機械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。

因為氣與水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會發(fā)生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象，氣缸舉措時呈現(xiàn)無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

綜上所述，自動化機械手能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當(dāng)中也要細加維護。以免造成自動化機械手故障，避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。 對于操作人員來說，機械手的日常維護工作就顯得非常重要。